Durante alcune sovrapposizioni di chitarra nell’album Piccoli Spostamenti del Cuore di Giorgio Gaber, Zappa avverte in cuffia il lavoro del contrabbassista Rino Zurzolo (Pino Daniele band). Incuriosito da una simile e straordinaria visione della musica, decide, tramite il comune amico Mark Harris, di invitarlo per le registrazioni di questo disco. Ancora oggi Zurzolo suona in trio con Zappa e Calloni. I musicisti di Prenditi Tempo sono, oltre a Harris e Zurzolo, Ellade Bandini alla batteria e Candelo Cabesa alle percussioni. Le registrazioni sono avvenute nello studio di Alberto Radius. La chitarra fotografata in copertina è una delle prime dotate di trasduttore midi, ma l’impiego di questo strumento per la generazione di suoni estranei al mondo chitarristico non è mai avvenuto nè su disco, nè in concerto. Zappa vi ha realizzato solo alcuni jingle pubblicitari.